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Parker Acroloop
ACR9000運動控制器
ACR9000是 Parker 的Acroloop系列多軸獨立式控制器，可控制 1到 8軸（步進或伺服）。
便利的接口式和高性能的通訊能力使 ACR9000具有很高的靈活性，可用于不同的高速高精度的自動化機器設備上。
作為獨立式控制器，ACR9000過人之處在于它能夠與不同品牌的 PC 和不同品牌的 PLC 進行接口。 功能強大的高速 DSP（150/75MHz，32位浮點）使 ACR9000完全勝任多任務伺服控制。
ACR9000包括了一個容易使用的開發工具，使用戶可快速、高效地完成應用程序開發和設備的維護。
ACR9000是一款性價比高、容易使用、功能強大、工業品質的運動控制器者。
Parker / Acroloop PC-ACRIBM-03 2-Axis Motion Controller
ACR9000特點：
- 1到 8軸伺服或步進控制
- 先進的多任務處理器可同時實現 24個程序的運行
- 可實現 8個軸任意組合的插補
- 10/100以太網高速通信
- USB2.0高速通信
- EtherNet/IP 兼容
- 通過 SSI 支持絕對碼盤
- ACR-View 軟件開發包
- 內含 24VDC 光隔離輸入輸出
- CANopen 擴展 I/O
- 120/240VAC 供電輸入
- CE（EMC＆LVD），UL，cUL approval
- RS-232/RS-485通信接口
規格說明
硬件
控制軸數：2，4，6或8軸，16軸
處理器：32位浮點 DSP＠150MFLOPS/75MHz
軌跡運算：64-bit 精確度
用戶存儲區：1MB 內存，用于保存用戶的程序和設置的參數
固件：閃存
外形尺寸：3.58"W×10.5"H×5.3"D（2-4axes），5.0"w×10.5"H×5.3"D（6-8axes）
操作系統：多任務實時操作系統
電池：可選備份電池使用戶程序和參數不易丟失
性能
多任務：8個坐標系/16個正本程序/8個梯形圖程序
軌跡更新：每 100-500μs
伺服更新：25μs/axis
梯形圖邏輯 PLC：100-500μs 掃描時間
插補：直線、圓弧、正弦曲線、螺旋線、橢圓、樣條、三維弧形
伺服環：PID，速度前饋，加速度前饋，Notch 和低通濾波
位置修正：硬件＜1usec
通訊
串行接口：1個串行端口（RS232 and/or RS422）
Ethernet：10/100Base-T
USB：2.0
CANopen：DS401協議，用于 I/O 擴展。（可選項）
控制信號
模擬輸出：可輸出到 8路，16位模擬量
步進輸出：可輸出到 8路，頻率 2.5MHz
輸入輸出：編碼器輸入
可輸入到 10路正交編碼器信號，20MHz
可通過軟件設置同步串行接口（SSI），正交接口，步進和方向，CW/CCW 模式
模擬輸入：8路單端（4路雙端），12位（可選項）
內置數字 I/O
2到 4軸控制內置 20點 24VDC 光隔離輸入，4點 24VDC 光隔離輸出
4到 8軸控制器內置 40點，24VDC 光隔離輸入，8點 24VDC 光隔離輸出
軟件提供
開發軟件：ACR-View 軟件開發包
語言支持：動態鏈接庫支持 C＋＋，VB6，C＃，VB.NET
ACR9000訂貨型號舉例：
9000P1U2M0、9000P1U4M0、9000P1U6M0、9000P1U8M0、9000P2U2M0、9000P3U4M0、9000P3U6M0、9000P3U8M0.
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fcg.cnmec@parkerdistribution.com.cn
